[实用新型]基于非线性跟踪微分器的磁悬浮控制单元有效
| 申请号： | 200920063589.4 | 申请日： | 2009-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN201450472U | 公开（公告）日： | 2010-05-05 |
| 发明（设计）人： | 谢云德;龙志强;李云;张志洲;罗昆 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | H02N15/00 | 分类号： | H02N15/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街4*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于非线性跟踪微分器的磁悬浮控制单元，它包括主控制单元、悬浮电磁铁单元以及用来采集间隙状态信号的传感器单元，主控制单元的输出端与悬浮电磁铁单元相连，传感器单元的输出端与一跟踪微分器的输入端相连，跟踪微分器的输出端与主控制单元相连，跟踪微分器对由传感器单元传送过来的实时间隙状态信号进行滤波后得到速度信号，并将该速度信号输出给主控制单元，主控制单元根据速度信号生成对悬浮电磁铁单元的控制信号。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、控制精度高、适应范围广的基于非线性跟踪微分器的磁悬浮控制单元。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 非线性 跟踪 微分 磁悬浮 控制 单元 | ||
【主权项】：
一种基于非线性跟踪微分器的磁悬浮控制单元，它包括主控制单元(1)、悬浮电磁铁单元(2)以及用来采集间隙状态信号的传感器单元(3)，所述主控制单元(1)的输出端与悬浮电磁铁单元(2)相连，其特征在于：所述传感器单元(3)的输出端与一跟踪微分器(7)的输入端相连，跟踪微分器(7)的输出端与主控制单元(1)相连。
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