[实用新型]一种多功能搬运车无效
| 申请号： | 200920065488.0 | 申请日： | 2009-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN201457428U | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 金聪颖 | 申请（专利权）人： | 金聪颖 |
| 主分类号： | B62B3/00 | 分类号： | B62B3/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 222001 江苏省连云港*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多功能搬运车。本实用新型涉及一种机器人，该机器人主要用于家庭或医院，可对生活不方便的老人、残疾人等需要照顾的特殊人群进行护理。它包括提供动力的电瓶、由电路控制板控制驱动的行走装置及机械手装置，机械手装置包括机械手爪、三轴移动导轨及步进电机。本实用新型结构可靠，操纵简便，动作灵活，可以解决危险或不洁场所搬运物品，可以处理传染病院病人排泄，也可以完成残疾人及行动不便者的取物动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 搬运车 | ||
【主权项】：
一种多功能搬运车，它包括提供动力的电瓶(12)、由电路控制板(2)控制驱动的行走装置(16)及机械手装置，其特征在于：机械手装置包括机械手爪(17)、三轴移动导轨及步进电机；所述的三轴移动导轨由三根导轨构成，包括安装在车架板(15)上的横向导轨(20)，垂直于横向导轨(20)、其端部在横向移动导轨(20)上作横向滑动的垂直导轨(19)，端部在垂直导轨(19)上作上下动作的水平导轨(18)，其中横向导轨(20)由横向步进电机(5)驱动，垂直导轨(19)由垂直步进电机(3)驱动，水平导轨(18)由水平步进电机(4)驱动；开合步进电机(7)控制机械手爪(17)的开合，机械手臂上的旋转步进电机(6)控制机械手爪(17)作旋转动作；上述的横向步进电机(5)、垂直步进电机(3)、水平步进电机(4)、开合步进电机(7)及旋转步进电机(6)分别由电路控制板(2)控制驱动。
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