[实用新型]一种用于区域机器人超声波接收电路的触发器无效
| 申请号： | 200920075468.1 | 申请日： | 2009-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN201467082U | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 林琦彬;黄逸捷;徐哲昕;李荣正 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | H03K3/02 | 分类号： | H03K3/02 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 章蔚强 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于区域机器人超声波接收电路的触发器，它包括第一比较器、第二比较器、触发器、放电晶体管，其中：第一比较器的两输入端分别输入阈值信号和控制电压信号，输出端与触发器的输入端相连；第二比较器的一输入端接收触发信号，另一输入端与第一比较器的输入控制电压信号的一端相连，第二比较器的输出端与触发器的输入端相连；放电晶体管的基极与触发器的输出端相连，发射极接地，集电极接放电信号。本实用新型可以与区域机器人的超声波接收电路相连，将置位端与电源相连，使得它一直处于高电位，当输入信号正弦波大于1/3VCC，即1.6v左右时，产生上跳波，从而实现触发器功能，其结构简单，整流效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 区域 机器人 超声波 接收 电路 触发器 | ||
【主权项】：
一种用于区域机器人超声波接收电路的触发器，其特征在于，它包括第一比较器、第二比较器、触发器、放电晶体管，其中：所述的第一比较器的两输入端分别输入阈值信号和控制电压信号，输出端与所述的触发器的输入端相连；所述的第二比较器的一输入端接收触发信号，另一输入端与所述的第一比较器的输入控制电压信号的一端相连，第二比较器的输出端与所述的触发器的输入端相连；所述的放电晶体管的基极与所述的触发器的输出端相连，发射极接地，集电极接放电信号。
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