[实用新型]重型锚绞车的恒张力模糊控制系统无效
申请号: | 200920076110.0 | 申请日: | 2009-06-11 |
公开(公告)号: | CN201464878U | 公开(公告)日: | 2010-05-12 |
发明(设计)人: | 邱惠清;归正;郑洋 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;B66D1/50;B66C1/12 |
代理公司: | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 200092*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种重型锚绞车的恒张力模糊控制系统。由PLC控制器、模糊控制器、压力传感器、变频器、显示模块、转速传感器和变频电机组成,其特征在于PLC控制器的输出端连接变频器、PLC控制器的输入输出端分别连接显示模块和模糊控制器,PLC控制器的输入端分别连接压力传感器和转速传感器,变频器输出端连接变频电机。转速传感器为2个,分别连接卷筒轴和变频电机。本实用新型控制速度快,超调或振荡小,超调和振荡主要由处于海洋环境中的钢丝绳的风浪激励产生,可以使当偏差E在发生较大变化的时候不至于产生大的超调或者震荡,使之更适应海上起吊作业时的工况,保证了起吊时浮吊船的稳定性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 重型 绞车 张力 模糊 控制系统 | ||
【主权项】:
一种重型锚绞车的恒张力模糊控制系统,由PLC控制器(1)、模糊控制器(2)、压力传感器(3)、变频器(4)、显示模块(5)、转速传感器(6)和变频电机(7)组成,其特征在于PLC控制器(1)的输出端连接变频器(4)、PLC控制器(1)的输入输出端分别连接显示模块(5)和模糊控制器(2),PLC控制器(1)的输入端分别连接压力传感器(3)和转速传感器(6),变频器(4)输出端连接变频电机(7);转速传感器(6)为2个,分别连接卷筒轴和变频电机(7)。
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