[实用新型]用于废墟搜救的生命探测装置

摘要

一种用于废墟搜救的生命探测装置，涉及搜救设备技术领域，所解决的是搜救废墟中生命体的技术问题。该装置的特征在于，包括内置有无线接收模块的监视器、遥控器、探测车、探测单元和机器蛇；所述遥控器用于控制探测车行进及启动机器蛇进行自主探测；所述探测单元安装于探测车上，用于探测探测车周围的生命体，并设有光电开关探测探测车两侧的障碍物以便其闪躲；所述机器蛇搭载于探测车上，并能自主行走，用于进一步深入探测车无法到达的地方进行自主探测，并通过无线摄像头实时传回图像信息；所述探测车和机器蛇上均设有电池，用于各部件的供电。本实用新型提供的装置，能协助救援人员在暂时难以进入的地方及时展开搜救。

主权项

1、一种用于废墟搜救的生命探测装置，其特征在于，包括：监视器，内置无线接收模块，用于接收并显示探测信息；遥控器，用于发送遥控信号；探测车，包括底盘，分别安装于底盘上的遥控信号接收器、主舵机和主电机；所述遥控信号接收器经主舵机连接主电机，并通过无线方式连接遥控器，用于接收遥控器的遥控信号；所述遥控器经遥控信号接收器、主舵机控制主电机运行；所述底盘上装有用于带动底盘行进的履带式行走机构，所述主电机的动力轴机械连接底盘上的履带式行走机构，用于驱动底盘行进；探测单元，安装于探测车的底盘上，包括主单片机、热释红外传感器、微波感应传感器、两个光电开关、讯响器和警报灯；所述热释红外传感器、微波感应传感器和两个光电开关、分别接至主单片机的各信号输入脚，所述讯响器、警报灯和探测车的主电机分别接至主单片机的各信号输出脚；所述热释红外传感器和微波感应传感器用于探测周围的生命体，所述两个光电开关用于探测探测车两侧的障碍物以便其闪躲；所述讯响器和警报灯用于发送警示信号；所述主单片机根据各信号输入脚的返回信号控制连接其相应信号输出脚的部件运行；所述遥控信号接收器连接主单片机的信号输入脚，所述遥控器经遥控信号接收器、主单片机触发警报灯；机器蛇，搭载于探测车的底盘上，包括蛇形骨架，分别安装于蛇形骨架上的副单片机、副舵机、转向舵机、副电机、转向电机、两个红外测距模块、光敏传感器和无线摄像头；所述蛇形骨架上装有用于带动其行进的蛇形行走机构和转向机构；所述副电机经副舵机接至副单片机的信号输出脚，其动力轴连接蛇形骨架上的蛇形行走机构，用于驱动蛇形骨架行进；所述转向电机经转向舵机接至副单片机的信号输出脚，其动力轴连接蛇形骨架上的转向机构，用于驱动蛇形骨架转向；所述两个红外测距模块、光敏传感器分别接至副单片机的各信号输入脚，所述两个红外测距模块、用于探测机器蛇两侧的障碍物以便其闪躲；所述副单片机内置有控制机器蛇自主探测的自主探测模块，所述光敏传感器光连接探测单元的警报灯，用于触发副单片机，使其启动自主探测模块；所述副单片机根据各信号输入脚的返回信号控制连接其相应信号输出脚的部件运行；所述无线摄像头无线连接监视器的无线接收模块，用于摄录并实时传送其周围的环境图像；所述探测车和机器蛇上均设有电池，用于各部件的供电。