[实用新型]模切机送纸机械手

摘要

本实用新型涉及一种模切机送纸机械手。其具有平行两侧板的机架、若干真空吸盘、动力传递机构、前后往复运动传递机构、上下摆动运动传递机构。动力传递机构将模切机主驱动轴上的动力传递至机械手前后往复运动传递机构及上下摆动运动传递机构。本实用新型提出的模切机送纸机械手，通过设置角位移传动部分、中间传动部分、同步机械手部分实现机械手的往复运动，通过上下摆动运动传递机构实现机械手的上升和下降，尤其是水平位移杆的设置使得往复、上下摆动的运动转换更为平稳。本实用新型送给纸板进入工作台，送进纸板过程实现自动化，无需人力操作，杜绝了人身伤害事故的发生，提高了工作效率。

主权项

一种模切机送纸机械手，具有平行两侧板的机架，若干真空吸盘，其特征在于还有：动力传递机构、前后往复运动传递机构、上下摆动运动传递机构，其中：所述动力传递机构由通过轴承安装在机架两侧板上的主工作轴及安装在主工作轴上的伞齿轮组成，伞齿轮与模切机主驱动轴上的伞齿轮相啮合；所述前后往复运动传递机构由角位移传动部分、中间传动部分、同步机械手部分组成，所述角位移传动部分由曲柄、连杆、摇臂、第二连杆、角形摆动臂及铰轴、第三连杆、扇形齿、扇齿芯轴组成，曲柄通过键固定在前述主工作轴外伸在一侧机架的外伸端上，角形摆动臂铰轴、扇齿轮芯轴通过轴承各自固定在同侧机架侧板上，连杆两端分别铰接连接在曲柄及摇臂上，第二连杆两端分别铰接连接在摇臂臂端及角形摆动臂一臂端，第三连杆两端分别铰接连接在角形摆动臂另一臂端及扇形齿轮上；所述中间传动部分由小齿轮及同体伞形齿、齿轮轴、中间传动轴及安装在轴两端的伞形齿、同步轴及安装在前述同侧机架侧板外伸端的伞齿轮组成，所述齿轮轴座、中间传动轴轴座、同步轴座安装在同侧机架板上，回转配合套在齿轮轴座上的小齿轮与前述角位移传动部分的扇形齿相啮合，中间传动轴两端的伞齿轮分别与齿轮轴座上的伞齿轮、同步轴上的伞齿轮相啮合；同步机械手部分由对称布置在机架二侧板内侧的同步轴及安装在同步轴上的同步带轮、若干中间同步带轮、同步带、机械手臂、手臂支承杆、滑块、导轨、真空吸盘支架所组成，所述若干中间同步带轮、导轨固定座各自固定在机架两侧板内侧，同步带绕在同步轴的同步带轮上，经中间同步带轮折返后固定在滑块上，所述滑块沿导轨滑移，机械手臂一端铰接连接在滑块上，其中部与手臂支承杆铰接连接，其前端固定连接真空吸盘支架，若干真空吸盘固定在真空吸盘支架上；所述上下摆动运动传递机构由通过键固定在前述扇齿芯轴的摇臂、角形摆动杆及铰销、连杆、水平位移杆、摆动杆、第二连杆、第二摇臂、第三连杆、第三摇臂及同步轴、安装在工作轴上的凸轮所组成，所述角形摆动杆及铰销轴固定在扇齿芯轴同侧的机架侧板上，水平位移杆通过滑动轴承座固定在前述机架侧板上，同步轴通过轴承固定在机架两侧的侧板上，第二摇臂回转配合套在同步轴上，第三摇臂通过键固接在同步轴上，角形摆动杆的一边端缘安装有滚轮与摇臂滚动接触，连杆两端分别铰接连接在角形摆动杆的另边端缘及水平位移杆的外伸杆端，摆动杆一端铰接连接在水平位移杆上其中部滚轮紧靠凸轮，第二连杆两端分别铰接连接在摆动杆杆端及第二摇臂臂端，第三连杆两端分别铰接连接在第二摇臂及第三摇臂的臂身上，第三摇臂的臂端与前后往复运动传递机构的手臂支承杆铰接连接。