[实用新型]流道夹具无效
申请号: | 200920087079.0 | 申请日: | 2009-07-02 |
公开(公告)号: | CN201415476Y | 公开(公告)日: | 2010-03-03 |
发明(设计)人: | 水野耕治;姚荣 | 申请(专利权)人: | 中日龙(襄樊)机电技术开发有限公司 |
主分类号: | B29C45/40 | 分类号: | B29C45/40;B25J9/00 |
代理公司: | 襄樊中天信诚知识产权事务所 | 代理人: | 帅 玲 |
地址: | 441057湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种流道夹具,用于注塑成型产品利用机械手取出流道。传感器侧夹具爪、夹具爪与夹具基体可动连接,感应器装在固定架上;夹具基体腔体内有两活塞,弧面与两夹具爪接触;复位弹簧套在两夹具爪孔内轴上;进气接头装在夹具基体一端;传感器侧夹具爪夹持部位装有与感应器相连的感应舌头,传感器侧夹具爪内有弹簧,弹簧装在感应舌头与感应器之间。夹具基体一端有限位凸台,夹具爪有限位面。使用时,基体内气压通过活塞推动两夹具爪实现抓取;若夹具夹取到流道,感应舌头接近感应器使其工作给机械手确认信号。本实用新型夹具体积小巧,夹持力量大,便于在空间较小状况下安装并取出可夹持部位各种流道,同时给予机械手反馈信息,实现流道夹持有无的确认。 | ||
搜索关键词: | 夹具 | ||
【主权项】:
1、一种流道夹具,其特征在于:传感器侧夹具爪(2)与夹具爪(3)分别用连接件与夹具基体(1)可动连接;感应器(6)装在传感器侧夹具爪(2)上的传感器固定架(10)上;夹具基体(1)的腔体内设有两活塞(5),两活塞(5)的弧面与传感器侧夹具爪(2)、夹具爪(3)接触;传感器侧夹具爪(2)、夹具爪(3)的孔内穿有轴,复位弹簧(8)套在轴上;进气接头(9)装在夹具基体(1)的一端,与夹具基体(1)的腔体相通;传感器侧夹具爪(2)夹持部位装有感应舌头(4),感应舌头(4)与感应器(6)相连;传感器侧夹具爪(2)内有弹簧(7),弹簧(7)装在感应舌头(4)与感应器(6)之间;夹具基体(1)在装夹具爪的一端设计有限位凸台(12),夹具爪有限位面(13)。
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