[实用新型]直驱式多罐车斜井运输装置

摘要

本实用新型公开了一种直驱式多罐车斜井运输装置，轨道铺设在巷道地面上，车轮位于轨道上，罐车由车架固定支撑，在罐车两侧对称设置有动子铁轭，动子铁轭上端固定设置有永磁体，动子铁轭的端头固定设置有滚动导靴，滚动导靴卡在定位导轨上，定位导轨固定在巷道侧壁，在永磁体上面设置有永磁式直线驱动件定子，永磁式直线驱动件定子固定连接在钢梁上，钢梁依次水平固定在巷道侧壁，永磁式直线驱动件定子连接到控制电路。省去了斜井提升机及缠绕钢丝绳，运输系统简化，整体效率不受运输距离影响，具有罐车运行平稳，无颠簸、无噪音、调度灵活、安全可靠、高效节能、维护方便等特点，易于实现生产运输的全自动化。

主权项

1、一种直驱式多罐车斜井运输装置，包括：罐车(1)、钢梁(2)、定位导轨(6)、动子铁轭(8)、车轮(9)、轨道(10)、车架(11)，轨道(10)铺设在巷道地面(12)上，车轮(9)位于轨道(10)上，罐车(1)由车架(11)固定支撑，其特征是在罐车(1)两侧对称设置有动子铁轭(8)，动子铁轭(8)上端固定设置有永磁体(4)，动子铁轭的端头固定设置有滚动导靴(7)，滚动导靴(7)卡在定位导轨(6)上，定位导轨(6)固定在巷道侧壁(13)，在永磁体(4)上面设置有永磁式直线驱动件定子(3)，永磁式直线驱动件定子(3)固定连接在钢梁(2)上，钢梁依次水平固定在巷道侧壁(13)，永磁式直线驱动件定子(3)连接到控制电路。