[实用新型]一种教学机器人无效
| 申请号： | 200920095805.3 | 申请日： | 2009-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN201397617Y | 公开（公告）日： | 2010-02-03 |
| 发明（设计）人： | 宋立红;严正飞 | 申请（专利权）人： | 天津启诚伟业科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 张宏祥 |
| 地址： | 300384天津市华苑产*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种教学机器人，包括机械部分和控制部分，其中，控制部分包括MCU控制器和与MCU控制器相连的IO输入模块、PWM输出模块、IO输出模块、在线下载模块、串口通信模块，所述MCU控制器还连接有LCD显示模块。本实用新型在原有的控制系统上加上状态显示机制，这样在调试机器人时，可以迅速发现机器人不正常状态，大大方便了机器人控制系统调试过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教学 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种教学机器人，包括机械部分和控制部分，其中，控制部分包括MCU控制器和与MCU控制器相连的IO输入模块、PWM输出模块、IO输出模块、在线下载模块、串口通信模块，其特征在于，所述MCU控制器还连接有LCD显示模块。
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