[实用新型]一种控制轮胎径向载荷的PID控制器

摘要

本实用新型公开了一种针对轮胎特性设计的轮胎径向载荷的PID控制器，用于轮胎里程试验中实现闭环控制，包括：设定单元、比较单元、PID单元、合成控制单元、反馈单元、输出单元和显示单元依次相互电连接。设定单元设置有，拨码开关、调整电位器和功能选择器；反馈单元设置有通用负荷电桥传感器，采用2或3mV/V的电桥传感器；在本控制器的各个连接部分，还设置有保护及安全控制装置。本实用新型的有益效果是：结构设计简单，检测过程易于实现，参数调整方便，提高了检测精度，具有控制过程的稳定性、无静差性、自适应控制的特点，提高了轮胎径向载荷检测的动态跟随特性。

主权项

一种控制轮胎径向载荷的PID控制器，其特征在于，包括：设定单元，设定检测系统参数值；比较单元，对输入信号和反馈信号进行比较；PID单元，对控制参量进行控制，实现输出与输入误差信号成比例关系；合成控制单元，对控制量进行合成和/或叠加振颤信号；反馈单元，用来将被测物的状态信号反馈给比较单元；输出单元，控制伺服阀运动，控制伺服系统启动或停止；显示单元，显示检测系统的工作状态；所述的设定单元、比较单元、PID单元、合成控制单元、反馈单元、输出单元和显示单元依次相互电连接，所述的设定单元设置有，拨码开关、调整电位器和功能选择器；所述的反馈单元设置有通用负荷电桥传感器；所述的显示单元设置有数码管和指示灯显示区域。