[实用新型]三坐标自动压力机

摘要

一种三坐标自动压力机，整机包括以下部分：视觉成像系统、治具部件、工件自动进给部件和压装部件；视觉成像系统包括：相机、照明灯及控制系统；治具部件包括：治具、压钳装置；工件自动进给部件包括：动力装置、工作台；压装部件包括：压装动力装置、压头组件、导向装置。该机可实现以下目的：实现压装自动化，可同时装卡多个零件，装卡后一次完成多个工件压装工作，提高生产效率。实现压装一致性，相同的压装力，稳定产品压装质量。实现工件漏状的自动检测，从而，提高了产品的合格率。

主权项

一种三坐标自动压力机，其特征在于：整机包括以下部分：视觉成像系统、治具部件、工件自动进给部件和压装部件；视觉成像系统包括：相机、照明灯及控制系统；治具部件包括：治具、压钳装置；工件自动进给部件包括：动力装置、工作台；压装部件包括：压装动力装置、压头组件、导向装置；压装动力装置、压头组件与导向装置共同安装于增压缸支架(4)上，增压缸支架通过螺钉固定在压装机床身(3)上；压装动力装置是气液增压缸，气液增压缸下端连接浮动座(9)，浮动座(9)下面装有浮动头(10)，浮动头(10)下面连接冲头(5)，浮动座(9)上连接有动柱(6)，动柱(6)外的动柱套(7)固定在支撑板(11)上，支撑板(11)固定在增压缸支架(4)上；视觉成像系统中的照相机(35)安装于相机安装板(13)上，相机安装板(13)安装于增压缸支架(4)上；工件自动进给部件的动力装置是伺服电机(56)，伺服电机连接伺服工作台(27)固定在压装机床身(3)上；治具部件中的治具(24)安装在伺服工作台(27)上；在治具(24)上连接压钳(25)装置。