[实用新型]四连杆式开袋机构

摘要

一种四连杆式开袋机构，适用于打开各种已成型的开口袋的袋口。本实用新型的目的是为解决现有开袋机构开袋成功率不稳定的问题。本实用新型包括安装底板(1)、驱动气缸(3)、主摆臂(13)、从摆臂(19)、摆臂连杆(24)、吸盘架(11)、摆杆(9)和摆杆(18)、吸盘架(16)、吸盘(14)等，安装底板(1)用于固定各转动铰轴，由主摆臂(13)、吸盘架(11)、摆杆(9)构成左侧四连杆机构，由从摆臂(19)、吸盘架(16)、摆杆(18)构成右侧的四连杆机构。利用左右四连杆的运动特点，使吸盘(14)在打开和闭合时保持水平状态，从而确保可靠地打开空袋袋口，提高包装机的工作效率和可靠性。

主权项

一种四连杆式开袋机构，它包括安装底板(1)、驱动气缸(3)、吸盘(14)，安装底板(1)用于固定各转动铰轴，其特征在于：它还包括主摆臂(13)、从摆臂(19)、摆臂连杆(24)，驱动气缸(3)与气缸铰轴(2)铰接，气缸杆与关节轴承(4)连接，关节轴承(4)与主臂铰轴(5)铰接，主摆臂(13)为T字形结构，主臂铰轴(5)固定在主摆臂(13)的左端，主摆臂(13)通过轴承(8)与和铰轴(7)铰接，主摆臂(13)的右端设有连杆铰轴(23)，从摆臂(19)的上端设有连杆铰轴(25)，摆臂连杆(24)的两端分别与连杆铰轴(23)和连杆铰轴(25)铰接，从摆臂(19)通过轴承(22)与铰轴(21)铰接，主摆臂(13)的下端通过支架铰轴(12)与吸盘架(11)的右端铰接，吸盘架(11)的左端设有摆杆铰轴(10)，摆杆(9)的下端与摆杆铰轴(10)铰接，摆杆(9)的上端与摆杆铰轴(6)铰接，吸盘架(11)的右端设有多个吸盘(14)，从摆臂(19)的下端通过支架铰轴(15)与吸盘架(16)的左端铰接，吸盘架(16)的右端设有摆杆铰轴(17)，摆杆(18)的下端与摆杆铰轴(17)铰接，摆杆(18)的上端与摆杆铰轴(20)铰接，吸盘架(16)的左端设有多个吸盘(14)。