[实用新型]机械手式横移传动机构有效
| 申请号： | 200920102932.1 | 申请日： | 2009-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN201458359U | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 赵霓虹;张平;矫隆富 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛市运通玻璃机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00 |
| 代理公司： | 秦皇岛市维信专利事务所 13102 | 代理人： | 戴辉 |
| 地址： | 066004 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手式横移传动机构，包括两个车体连接的横移车；其中，在所述两个横移车之间的连接处铰接一个被动连杆；该被动连杆通过连接主动连杆与电机和减速器铰连接。通过连杆及电机和减速器构成的机械手作为移动的传动机构，用于传递扭矩，从而实现了定位精确，无累积误差，具有稳定、精确的使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 式横移 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手式横移传动机构，包括两个车体连接的横移车；其特征是在所述两个横移车(4)之间的连接处铰接一个被动连杆(3)；该被动连杆(3)通过连接主动连杆(2)与电机和减速器(1)铰连接。
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