[实用新型]一种共轴式无人直升机航向操纵电路无效
| 申请号： | 200920104999.9 | 申请日： | 2009-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN201354145Y | 公开（公告）日： | 2009-12-02 |
| 发明（设计）人： | 赵琦;王修桐 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C13/18 | 分类号： | B64C13/18;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王顺荣 |
| 地址： | 100191北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种共轴式无人直升机航向操纵电路，由两个运算放大器U1A、U1B、6个固定电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6，两个二极管D1、D2和两个可变电阻W1、W2组成；该电路和航向操纵半差动机构结合后，接收航向操纵指令和总距操纵指令，使得在航向操纵时，总距也有KδY的输出，从而，在改变直升机航向的同时保持直升机的升力不变，实现了航向操纵全差动结构的功能，达到预期的理想效果。实践证明：本实用新型降低了无人直升机的制造成本，缩短了无人直升机的研制周期，能满足实际工程要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 共轴式 无人 直升机 航向 操纵 电路 | ||
【主权项】：
1、一种共轴式无人直升机航向操纵电路，其特征在于：该电路由两个运算放大器U1A和U1B，6个固定电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6，两个二极管D1和D2和两个可变电阻W1和W2组成；W1、W2分别与D1、D2串联后与R1并联，然后与U1A的反相端连接，电阻R5接在U1A的同相端和地之间，U1A的输出端与反相端之间接入电阻R2组成反相加法运算电路；U1A的输出经电阻R3接到U1B的反相端，电阻R6接在U1B的同相端和地之间，U1B的输出端与反相端之间接入电阻R4组成反相运算电路。
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