[实用新型]电动机驱动器

摘要

本实用新型公开一种电动机驱动器。属电动机控制领域。电动机驱动器包括：DSP控制器、PWM信号驱动器、电动机驱动电路、驱动保护电路、转子检测电路、码盘测速电路和多驱动器网络接口；其中DSP控制器的脉冲宽度调制PWM信号输出端经PWM信号驱动器与电动机驱动电路连接；驱动保护电路连接在PWM信号驱动器与电动机驱动电路之间；转子检测电路与DSP控制器的检测端连接；码盘测速电路与所述控制的电动机连接；多驱动器网络接口与DSP控制器的数据通信端口连接。该电动机驱动器利用DSP控制器组成整体电路，具有结构简单，成本低，便于维护，采用软、硬件结合的控制方式灵活，控制效果好。可作为交流伺服电机、永磁同步电机和交流感应电机的控制器。

主权项

1、一种电动机驱动器，其特征在于：包括：DSP控制器、PWM信号驱动器、电动机驱动电路、驱动保护电路、转子检测电路、码盘测速电路和多驱动器网络接口； 所述DSP控制器，其脉冲宽度调制PWM信号输出端经PWM信号驱动器与电动机驱动电路连接，用于输出正确的PWM控制方波，经PWM信号驱动器控制电动机驱动电路的通断，实现对电动机的正确馈电，控制电动机运行； 所述驱动保护电路，连接在PWM信号驱动器与电动机驱动电路之间，用于对电动机驱动电路反馈的电压、电流进行检测，对电动机驱动电路过压、过流进行保护； 所述转子检测电路，与所述DSP控制器的检测端连接，用于将检测的所控制的电动机的转子的转速反馈至所述DSP控制器，作为控制依据； 所述码盘测速电路，与所述控制的电动机连接，用于对电动机的测量并显示电动机的转速； 所述多驱动器网络接口，与所述DSP控制器的数据通信端口连接，用于使所述DSP控制器连接外部网络。