[实用新型]一种空中探测无人机地面控制站系统

摘要

本实用新型是一种空中探测无人机地面控制站系统，该系统数字传输模块、图像传输模块、云台任务操作平台、飞行控制平台、地面工业控制计算机及外围设备组成，所述的数字传输模块、图像传输模块、飞行控制平台、云台任务操作平台和工业控制计算机外围设备分别与地面控制计算机相连。相比传统的地面控制站系统，该实用新型在功能强大的同时，优化了系统结构，使用起来灵活方便，便于携带且安装维修方便更好的适合空中探测无人机地面控制站系统野外工作环境。

主权项

1.一种空中探测无人机地面控制站系统，其特征在于：该系统由实现从无人机飞行控制系统接收遥测数据并发送控制命令的数字传输模块(1)、接收探测无人机机载任务云台摄像机采集图像视频数据的图像传输模块(2)、根据无人机任务状态通过遥控方式控制实现无人机飞行任务的云台任务操作平台(5)、根据无人机飞行状态通过遥控方式控制无人机的飞行控制平台(6)、完成数据处理并控制空中探测无人机系统完成自主飞行导航和云台任务规划的地面工业控制计算机(4)、保证工业控制计算机正常工作的工业控制计算机外围设备(3)及为各模块提供安装载体的地面控制站控制箱(7)组成，所述的数字传输模块(1)、图像传输模块(2)、云台任务操作平台(5)、飞行控制平台(6)和工业控制计算机外围设备(3)分别与地面控制计算机(4)相连。