[实用新型]抽油机伺服控制系统

摘要

本实用新型公开了一种抽油机伺服控制系统，用于伺服控制抽油机。该系统包括：极限开关，确定抽油机上抽油杆的冲程转换点；负荷传感器，检测抽油杆的负荷变化，获得一负荷变化电信号；抽油机电机，驱动抽油杆；编码器，检测抽油机电机的转速以及抽油杆的位置，并根据转速及抽油杆位置，产生控制指令；交流伺服控制柜，根据极限开关进行零点确定，根据负荷变化电信号及控制指令获得功图，并根据功图产生调节信号；抽油机电机根据调节信号调节转速，完成对抽油机的伺服控制。与现有技术相比，本实用新型采用闭环控制方式，通过编码器实现对抽油机电机的伺服控制，提高了控制效率以及控制精度。

主权项

1、一种抽油机伺服控制系统，其特征在于，包括：极限开关，安装在所述抽油机的机架上，确定所述抽油机上抽油杆的冲程转换点；负荷传感器，安装在所述抽油杆上，检测所述抽油杆的负荷变化，获得一负荷变化电信号；抽油机电机，驱动所述抽油杆；编码器，与所述抽油机电机相连，检测所述抽油机电机的转速以及所述抽油杆的位置，并根据所述转速及抽油杆位置，产生控制指令；交流伺服控制柜，与所述负荷传感器、编码器及抽油机电机相连，根据所述极限开关进行零点确定，根据所述负荷变化电信号及控制指令获得功图，并根据所述功图产生调节信号；所述抽油机电机根据所述调节信号调节转速，完成对所述抽油机的伺服控制。