[实用新型]批量上药机

摘要

本实用新型提供了一种用于药房送药的批量上药机，包括送药机构、动力部件和架体(9)，其中，所述送药机构包括三轴直线往复运动机构、过渡段(8)，所述三轴直线往复运动机构包括承载药品的送药托板(5)，限定药品存放空间的齐药动板(3)和齐药定板，以及卸载药品的拨杆机构(6)，其中，送药托板(1)的托药面由多条呈梳齿状排列的条形杆组成，齐药动板(3)和齐药定板具有多条梳齿状的长隙孔，齐药动板(3)、齐药定板和送药托板(5)通过所述条形杆和所述长隙孔构成梳齿状相对交错运动结构；过渡段(8)位于送药托板(5)能够到达并衔接的部位。利用本实用新型提供的批量上药机能够平稳、高效、批量有序地实现自动化上药。特别适于送药到有倾斜角度的上药机械手或储药机构。

主权项

1、批量上药机，包括送药机构、动力部件和架体(9)，其特征在于，所述送药机构包括三轴直线往复运动机构和过渡段(8)，所述三轴直线往复运动机构包括承载药品的送药托板(5)，限定药品存放空间的齐药动板(3)和齐药定板，以及卸载药品的拨杆机构(6)，其中，送药托板(1)的托药面由多条呈梳齿状排列的条形杆组成，齐药动板(3)和齐药定板具有多条梳齿状的长隙孔，齐药动板(3)、齐药定板和送药托板(5)通过所述条形杆和所述长隙孔构成梳齿状相对交错运动结构；过渡段(8)位于送药托板(5)能够到达并衔接的部位。