[实用新型]一种多机器人同步控制系统有效
| 申请号： | 200920109102.1 | 申请日： | 2009-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN201562158U | 公开（公告）日： | 2010-08-25 |
| 发明（设计）人： | 李京涛;李敏;李建玺;李科杰 | 申请（专利权）人： | 北京华凯汇信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 何文彬 |
| 地址： | 100081 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多机器人同步控制系统，所述系统包括多个机器人，以及同步控制装置，所述同步控制装置向每个所述机器人发送控制命令，所述机器人在接收到所述控制命令后，计算当前的系统时间与接收到所述控制命令时的系统时间的差值，判断所述运动指令的运动时刻是否小于或等于所述差值，如果是，则执行所述运动指令。本实用新型采用基于时间的多机器人同步运动控制，降低了成本。通过向多个机器人发送包含运动指令信息和运动时刻信息的控制命令，使得各个机器人可以根据运动时刻信息，计算在接收到控制命令后的相应时刻执行运动指令，由此使得各个机器人执行运动指令的时间差很小，同步控制机器人具有很好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 同步 控制系统 | ||
【主权项】：
一种多机器人同步控制系统，其特征在于，所述系统包括多个机器人，以及同步控制装置，所述多个机器人和所述同步控制装置的系统时间相同；所述同步控制装置，用于向每个所述机器人发送控制命令，所述控制命令中包含运动指令信息，以及每个所述运动指令的运动时刻。所述机器人，用于在接收到所述控制命令后，记录接收到所述控制命令时的系统时间，并计算当前的系统时间与接收到所述控制命令时的系统时间的差值，判断每个运动指令的运动时刻是否小于或等于所述差值，并执行运动时刻小于或等于所述差值的运动指令。
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