[实用新型]大跨度同步运行机械臂有效
| 申请号： | 200920109662.7 | 申请日： | 2009-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN201439199U | 公开（公告）日： | 2010-04-21 |
| 发明（设计）人： | 王晨;杜飞龙 | 申请（专利权）人： | 北京七星华创电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100016 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大跨度同步运行机械臂，设有机械臂、提手、升降运动机构、平移运动机构，所述升降运动机构设有升降驱动电机、升降同步带轮和升降同步带，并设有升降导轨和升降滑块，所述机械臂和提手固定安装在升降滑块上；所述平移运动机构设有平移驱动电机、同步带轮和同步带，并设有平移导轨，所述升降运动机构的下端设有滑块，该滑块设置在平移运动导轨上；所述升降机构和平移机构的同步带轮和同步带、导轨和滑块均为一对设置，同步带轮之间通过柔性联轴器和联动轴传动连接。本实用新型适用于杆/棒状工件的移载，结构新颖，简单适用，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 跨度 同步 运行 机械 | ||
【主权项】：
一种大跨度同步运行机械臂，设有机械臂、提手、升降运动机构(1)、平移运动机构(10)，其特征在于：所述升降运动机构设有升降驱动电机(8)、升降同步带轮(6、6.1)和升降同步带(7、7.1)，并设有升降导轨(11)和升降滑块(12)，所述机械臂(2)和提手(9)固定安装在升降滑块上；所述平移运动机构设有平移驱动电机(3)、同步带轮和同步带，并设有平移导轨，所述升降运动机构的下端设有滑块，该滑块设置在平移运动导轨上；所述升降机构和平移机构的同步带轮和同步带、导轨和滑块均为一对设置，同步带轮之间通过柔性联轴器(4、4.1)和联动轴(5、5.1)传动连接。
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