[实用新型]一种曲柄连杆式机械转向机构

摘要

本实用新型公开了一种曲柄连杆式机械转向机构。它包括转向手把、转向轴、曲柄、转动铰链、连杆、球形铰链、转向条外壳、转向条等，转向手把通过上托架、下托架与转向轴连接，转向轴与曲柄、转动铰链、连杆、球形铰链、转向条中心依次连接，转向轴外设有转向柱管并通过转向衬套和圆锥滚子连接，转向柱管外设有转向柱管支座，转向条外设有转向条外壳，在转向条外壳上开有球形铰链滑槽，转向条两端经横拉杆与转向节连接，转向柱管支座、转向条外壳与车架连接。本实用新型有效地解决了转向轴中置、转向条两端对称输出的空间布局问题，同时能实现较大范围的车轮转角以及合理的车轮内、外偏角，具有结构合理、操纵简单以及安装方便等优点。

主权项

一种曲柄连杆式机械转向机构，其特征在于包括转向手把(1)、上托架(2)、下托架(3)、转向轴(4)、转向柱管(5)、转向柱管支座(6)、曲柄(7)、转动铰链(8)、连杆(9)、球形铰链(10)、转向器(11)、横拉杆(14)、转向节(15)，转向手把(1)通过上托架(2)、下托架(3)与转向轴(4)连接，转向轴(4)与曲柄(7)、转动铰链(8)、连杆(9)、球形铰链(10)、转向器(11)依次连接，转向轴(4)外设有转向柱管(5)并通过转向衬套和圆锥滚子连接，转向柱管(5)外设有转向柱管支座(6)，转向器(11)包括：转向条(12)、转向条外壳(13)、端盖(16)、调整螺钉(17)、锁紧螺母(18)、垫片(19)、弹簧(20)、油封(21)、压块(22)，弹簧(20)通过压块(22)将转向条(12)压靠在转向条外壳(13)中，调整螺钉(17)上套有弹簧(20)，转向条(12)上固定有球形铰链(10)，球形铰链(10)与连杆(9)连接，转向条(12)外设有转向条外壳(13)，在转向条外壳(13)上开有球形铰链滑槽，转向条(12)一端经横拉杆(14)与转向节(15)连接，转向条(12)另一端经横拉杆(14)与转向节(15)连接，转向柱管支座(6)、转向条外壳(13)与车架连接。