[实用新型]电液激振器振动波形控制装置无效
申请号: | 200920124009.8 | 申请日: | 2009-06-30 |
公开(公告)号: | CN201522364U | 公开(公告)日: | 2010-07-07 |
发明(设计)人: | 阮健;贾文昂;李胜;裴翔;俞浙青;朱发明;任燕 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02;G01N3/02;G05B19/04 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;王利强 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种电液激振器振动波形控制装置,包括油源、高频激振阀、并联伺服阀、液压执行机构和加载对象;并联伺服阀包括用零偏伺服电机,高频激振阀为2D电液高频激振阀,2D电液高频激振阀包括轴向伺服电机;还包括位置检测装置、数据采集控制器、电液伺服控制器和工控机,电液伺服控制器连接所述零偏伺服电机和轴向伺服电机;工控机包括:控制执行模块,用以将设定的激振波形信号分解为零偏控制信号和幅值控制信号,并将控制信号输出到电液伺服控制器;反馈比较模块,用以将零偏反馈信号和幅值反馈信号分别与零偏控制信号和幅值控制信号比较,并将比较后的差值信号发送给电液伺服控制器。本实用新型采用闭环控制、输出波形失真度较小、控制精度高。 | ||
搜索关键词: | 电液激振器 振动 波形 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种电液激振器振动波形控制装置,包括油源、高频激振阀、并联伺服阀、液压执行机构和加载对象;所述油源与高频激振阀、并联伺服阀连通,所述高频激振阀、并联伺服阀均与所述液压执行机构连接,所述液压执行机构与所述加载对象连接,所述并联伺服阀包括用以控制凸轮机构推动并联伺服阀阀芯滑动的零偏伺服电机,其特征在于:所述高频激振阀为2D电液高频激振阀,所述2D电液高频激振阀包括用以控制激振阀阀芯轴向滑动的轴向伺服电机;所述闭环控制装置还包括,用以检测电液激振的输出波形的位置检测装置、用以采集输出波形数据的数据采集控制器、用以控制各个伺服电机的电液伺服控制器和用以实现反馈控制的工控机,所述位置检测装置安装在所述液压执行机构上,所述位置检测装置与数据采集控制器连接,所述数据采集控制器与所述工控机连接,所述工控机与所述电液伺服控制器连接,所述电液伺服控制器连接所述零偏伺服电机和轴向伺服电机;所述工控机包括:控制执行模块,用以将激振波形信号分解为零偏控制信号和幅值控制信号,并将控制信号输出到电液伺服控制器。
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