[实用新型]缆索爬行机器人无效
| 申请号： | 200920126204.4 | 申请日： | 2009-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN201437247U | 公开（公告）日： | 2010-04-14 |
| 发明（设计）人： | 周忆;罗丽蓉;严波;张世龙;张军伟;祖正华 | 申请（专利权）人： | 重庆大学;重庆路桥股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 刘小红 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种缆索爬行机器人，其中：包括由三对直连接杆和斜连接杆与三根连接支架连接构成的三角架，所述三角架在三个顶点处的连接支架的上下端分别与上推杆和下推杆的一端铰接，上推杆和下推杆的另一端分别安装有从动轮和驱动轮，上推杆与三角架之间分别连接有上推杆拉簧，使三只从动轮形成对缆索的弹性夹持；下推杆与三角架之间分别连接有下推杆拉簧，使分别由驱动电机驱动的三只驱动轮紧贴缆索爬行。本实用新型由于所述结构，结构简单、安全性能高、实现了对缆索的维护并提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 缆索 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
一种缆索爬行机器人，其特征是：包括由三对直连接杆(5)和斜连接杆(4)与三根连接支架(12)连接构成的三角架，所述三角架在三个顶点处的连接支架的上下端分别与上推杆(10)和下推杆(13)的一端铰接，上推杆(10)和下推杆(13)的另一端分别安装有从动轮(9)和驱动轮(1)，上推杆(10)与三角架之间分别连接有上推杆拉簧(11)，使三只从动轮(9)形成对缆索的弹性夹持；下推杆(13)与三角架之间分别连接有下推杆拉簧(14)，使分别由驱动电机(3)驱动的三只驱动轮(1)紧贴缆索爬行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学;重庆路桥股份有限公司，未经重庆大学;重庆路桥股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200920126204.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：有机酸性废水处理系统
- 下一篇：双向抽拉滑轨的锁止件
