[实用新型]机器人焊接夹具自动防错检测装置无效
| 申请号： | 200920127084.X | 申请日： | 2009-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN201387332Y | 公开（公告）日： | 2010-01-20 |
| 发明（设计）人： | 钟光照;张华成;蒋松林;田维川;田太彬;刘波 | 申请（专利权）人： | 重庆星乔实业有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/12 | 分类号： | G01D5/12 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所 | 代理人： | 余锦曦 |
| 地址： | 401122重庆市经济*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人焊接夹具自动防错检测装置，包括n个传感器和n个继电器，各传感器的输出端与继电器的线圈绕组一一对应连接，各继电器的常开开关依次串联，其中第一继电器常开开关首端与高电平连接，第n继电器常开开关尾端连接处理电路的第一输入端，其特征在于：各个继电器的常闭开关依次串联，第一继电器常闭开关首端与高电平连接，第n继电器常闭开关尾端连接处理电路的第二输入端。其显著效果是：实现了对焊渣的专门检测，能够检测出是否有焊渣飞溅到传感器上，节省了工时，有效避免了漏查现象的发生。其改装成本非常低。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊接 夹具 自动 检测 装置 | ||
【主权项】：
1、一种机器人焊接夹具自动防错检测装置，包括n个传感器(1)和n个继电器(2)，各传感器(1)的输出端与继电器(2)的线圈绕组一一对应连接，各继电器(2)的常开开关依次串联，其中第一继电器(2a)常开开关首端与高电平连接，第n继电器(2n)常开开关尾端连接处理电路的第一输入端(INPUT1)，其特征在于：各个继电器(2)的常闭开关依次串联，第一继电器(2a)常闭开关首端与高电平连接，第n继电器(2n)常闭开关尾端连接处理电路的第二输入端(INPUT2)。
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