[实用新型]矿井机车无人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种矿井机车无人控制系统，它包括车载计算机、位置传感器、机车自动驾驶控制器、机车状态检测器、车载数传台、图像传感器等。由于本实用新型依靠其自身携带的传感器和计算机控制系统，可自动定位，按照事先设定的路线要求自行完成生产运输任务，系统自动化程度高。本实用新型配有的机车自动驾驶控制器，当系统某个控制环节出现异常时，机车自动驾驶控制器将主动采用安全应急措施确保机车行车安全，同时发出告警以便机车进行人工处理，系统安全性高。

主权项

一种矿井机车无人控制系统，其特征在于：它包括：车载计算机：用于分析图像传感器收集的图像数据、处理位置传感器信息；位置传感器：通过馈线连接车载计算机，用于传送机车所在位置；机车自动驾驶控制器：通过馈线连接车载计算机，根据车载计算机的指令作相应动作处理同时具有失控应急处理功能；机车状态检测器：通过馈线连接机车自动驾驶控制器，检测机车自身性能状态、对于重要的故障能自动识别同时直接收集前方路面的机车等状态传送给机车自动驾驶控制器；车载数传台：与车载计算机连接，通过矿井内的无线通信系统平台将机车运行的数据、移动视频图像传输及指令与调度室系统之间进行无线数据传输；图像传感器：收集路面状况信息，并传送给车载计算机进行处理。