[实用新型]步履式液压挖掘机

摘要

一种步履式液压挖掘机，涉及一种工程机械，该机主要由常见的液压挖掘装置和独特的液压步履行走装置构成，所述的液压步履行走装置包括纵移机构、液压支腿和横移机构，其行走方式有纵向移动、横向移动和转向三种；此外，本步履式液压挖掘机还具有左、中、右三个挖掘工作位置的结构简单的侧移机构以及跟随灯。本实用新型具有结构简单、成本低、操作方便、作业范围广、更方便夜间作业等优点，适于各种路面作业，特别是能够适应土质松软地带作业。

主权项

1.一种步履式液压挖掘机，包括挖掘装置(1)、驾驶室及操纵装置(2)、动力装置(3)、液压行走装置(4)以及液压控制系统，其特征在于：所述的液压行走装置(4)为液压步履行走装置，它包括有分别由液压控制系统控制的纵移机构(41)、液压支腿(42)和横移机构(43)，所述的纵移机构(41)位于挖掘机的底部，该纵移机构(41)主要由上底盘(411)、下底盘(412)、位于上底盘(411)和下底盘(412)之间的摩擦机构和液压油缸组成，下底盘(412)两侧安装有上底盘导向定位块(413)；所述的液压支腿(42)分别位于挖掘机的两端，该液压支腿主要由导向套(421)、位于导向套内的液压油缸组成，导向套(421)与纵移机构(41)的上底盘(411)固定连接在一起；所述的横移机构(43)分别位于下底盘(412)下方的两端，该横移机构(43)主要由横脚槽板(431)、导向槽(432)、位于横脚槽板(431)和导向槽(432)之间的横移油缸、摩擦机构组成，导向槽(432)与纵移机构的下底盘(412)固定连接在一起。