[实用新型]一种空中空气污染检测取样巡逻机器人

摘要

本实用新型涉及一种空中机器人，特别涉及一种空中空气污染检测取样巡逻机器人。它包括“伞”形气囊、电子空气泵、GPS装置、GPRS装置、套环、无刷电子调速器、无刷电机、空气质量传感器、一氧化碳传感器、粉尘传感器、螺旋桨、驱动装置、机器人主控制器，一氧化碳传感器、空气专用采样泵、空气质量传感器、粉尘传感器、GPS装置、GPRS装置、驱动装置分别与机器人主控制器相接并固定在“伞”形气囊外表面，三个无刷电机安装在套环上并粘贴在“伞”形气囊外表面，无刷电机轴上装有螺旋桨，每个无刷电机的一侧设有无刷电子调速器，直流无线电子空气泵安在本装置的进气口。

主权项

1、一种空中空气污染检测取样巡逻机器人，它包括“伞”形气囊、电子空气泵、GPS装置、GPRS装置、套环、无刷电子调速器、无刷电机、空气质量传感器、一氧化碳传感器、粉尘传感器、螺旋桨、驱动装置、机器人主控制器，其特征在于：一氧化碳传感器(1)、空气专用采样泵(4)、空气质量传感器(3)、粉尘传感器(12)、GPS装置(5)、GPRS装置(15)、驱动装置(13)分别与机器人主控制器(14)相接并固定在“伞”形气囊(16)外表面，三个无刷电机(9)安装在套环(7)上并粘贴在“伞”形气囊外表面，无刷电机(9)轴上装有螺旋桨(10)，每个无刷电机(9)的一侧设有无刷电子调速器(11)，直流无线电子空气泵(8)安在本装置的进气口。