[实用新型]管道除垢机器人无效
| 申请号： | 200920143614.X | 申请日： | 2009-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN201427125Y | 公开（公告）日： | 2010-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王成军 | 申请（专利权）人： | 王成军 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;F16L55/32;F16L55/36;B05B3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001安徽省淮南市舜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种使用高压水射流除垢的管道机器人，它由两个行走小车、往复旋转喷枪、摄像头和位置传感器组成。行走小车包括行走轮、电机、减速器、小车本体、径向调节装置，两行走小车之间通过球铰相连；行走轮分驱动轮和随动轮两种，电机、减速器与驱动轮相连；径向调节装置起径向尺寸自适应调节和转弯变径作用；往复旋转喷枪由电机、减速器、不完全(半圆)齿轮传动机构及喷头组成，可实现喷枪绕喷枪转轴往复转动180°，解决现有强制旋转喷枪密封难题；摄像头用于观察管道结垢和垢层清理程度；位置传感器用于记录机器人在管道内的位置。本实用新型结构简单、实用性强，用于燃煤电厂输灰管道、煤气管道、天然气管道或其它输水管道的除垢。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 除垢 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种利用高压水射流除垢的管道除垢机器人，其特征是：管道除垢机器人由两个行走小车、往复旋转喷枪、摄像头和位置传感器组成，行走小车包括行走轮、电机、减速器、小车本体、径向调节装置，两个行走小车之间通过球铰相连；行走轮分驱动轮和随动轮两种，电机、减速器与驱动轮相连；往复旋转喷枪由驱动电机、减速器、不完全齿轮传动机构及喷头组成，可实现喷枪绕转轴往复转动180°；摄像头根据需要可以安装在机器人的头部或者尾部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王成军，未经王成军许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200920143614.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
