[实用新型]全方位电动提线木偶

摘要

本实用新型涉及一种全方位电动提线木偶，为解决现有提线木偶操作难问题，其包括自下至上依次配装的带支撑腿的横向轨道架、纵向轨道架、竖轴架和竖轴，竖轴下端固装有大电机架和小电机架；轨道架的轨道轮、竖轴和小电机架都分别配有旋转驱动电机；小电机架配装有操控玩偶头顶部提线和操控玩偶下颚提线的电机，大电机架配装有操控两手提线、操控两膝提线和操控臀提线的电机。其具备任意方向行走、转头、点头和抬腿、摆腿、举手、摆手、扭胯等多种动作，并且不用熟练人工操作，仅凭控制程序或简单人工操作就能完成，且其结构简单，成本低。

主权项

一种全方位电动提线木偶，其特征在于包括下端带支撑腿的横向轨道架，通过横向轨道轮配装在横向轨道架上的纵向轨道架，通过纵向轨道轮配装在纵向轨道架上的竖轴架，通过轴承和轴承座配装在竖轴架上的竖轴；横向轨道轮、纵向轨道轮和竖轴都分别配有旋转驱动电机；竖轴下端固装有带多个横向并列支撑杆的大电机架，竖轴下端还进一步通过小立轴配装有带旋转驱动机构的小电机架；小电机架下端配装有操控玩偶头顶部提线的顶提电机、小电机架一侧配装有操控玩偶下颚提线的颚提电机，大电机架的前横杆上配装有操控两手提线的手提电机、大电机架的中横杆上配装有操控两膝提线的膝提电机、大电机架的后横杆上配装有操控臀提线的臀提电机。