[实用新型]一种升降横移式搬运叉取车

摘要

本实用新型涉及一种升降横移式货物搬运叉取车，采用叉取车上的叉取设备将货物举起，叉取车再利用地上辅设的导轨交的运行到目的地，将货物放下，再利用轨道回到流水线进行下一步操作，本方案利用上、下滚轮卡在导轨的上平面，使叉取车不会倾倒，且利用侧轮卡入轨道凹槽保证了叉取车在行走时稳定，利用齿轮与齿条咬合的方式运动，实现了自动控制精确到位。本方案设计科学，结构巧妙合理、制造简便、成本低、实际使用占用空间小、运行灵活、适用范围广范、安全可靠。是一种适用于各类货物自动配送站及其它行业的物流输送线的新型搬运叉取车。

主权项

1、一种升降横移式搬运叉取车，包括升降装置、平台底架(15)、叉取机构、移动装置，其特征在于，所述升降装置包括螺旋杆(6)、升降驱动机构(8)，所述叉取机构包括叉臂(1)、垂直导轨(2)，所述升降驱动机构(8)安装在平台底架(15)上，螺旋杆(6)一端与升降驱动机构(8)连接另一端固定在叉臂(1)上，用于支撑和升降叉臂，所述叉臂(1)与螺旋杆(6)固定端的端头与垂直导轨(2)活动连接；所述移动装置包括水平导轨(12)、水平移动机构(7)、横移齿轮(9)、横移齿条(10)、上滚轮(3)、下滚轮(4)、侧滚轮(5)，水平导轨(12)为平行两根工字型轨道，横移齿条(10)安装在水平导轨(12)之间且长度与水平导轨相等，横移齿轮(9)安装在平台底架(15)下方其齿轮与横移齿条(10)上齿轮咬合，上、下滚轮安装在平台底架(15)四周且上滚轮位于水平导轨(12)上方、下滚轮位于水平导轨(12)下方，上、下滚轮位置对应且对水平导轨上平面形成夹持，所述底架滚轮处还安装有侧滚轮(5)，所述侧滚轮(5)卡在水平导轨(12)的凹槽内。