[实用新型]一种足球机器人踢球装置无效
| 申请号： | 200920160812.7 | 申请日： | 2009-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN201482185U | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | 欧海涛 | 申请（专利权）人： | 欧海涛 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 421002 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种足球机器人踢球装置，包括底板，踢球机构，踢球杆、踢球板、其中，踢球板铰接水平圆柱销，其特征是：所述水平圆柱销与所述踢球杆铰链相接，所述水平圆柱销两端各接有一根牵引线，两根牵引线的另一端与传动机构相接，传动机构经过减速器由电机带动，电机设在底板上，并与控制电路电连接。与现有技术相比，本实用新型可以侧向踢球，使踢球的目标范围更宽，适合在自主型和娱乐型足球机器人上使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 足球 机器人 踢球 装置 | ||
【主权项】：
一种足球机器人踢球装置，包括底板、踢球机构、踢球杆、踢球板，其中，踢球板铰接水平圆柱销，其特征是：所述水平圆柱销与所述踢球杆铰链相接，所述水平圆柱销两端各接有一根牵引线，两根牵引线的另一端与传动机构相接，传动机构经过减速器由电机带动，电机设在底板上，并与控制电路电连接。
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