[实用新型]带电作业机器人行走控制电路

摘要

一种用于500KV高压输电线路作业的八吊臂式带电作业机器人行走控制电路，它由电源，功能切换开关组，行走电机切换开关组，内吊臂行走电机，外吊臂行走电机，吊臂电机切换开关组，内吊臂电机倒相开关组，外吊臂电机倒相开关组，内吊臂电机，外吊臂电机组成。本实用新型的有益效果是，本实用新型采用一组开关对带电作业机器人的八只吊臂和八只行走轮进行自动控制，结构简单。本实用新型通过开关动作的合理组合，实现了各电机运动的互锁，因此，工作可靠。本实用新型通过和机器人智能控制系统结合使用可有效提高机器人智能控制的可靠性。

主权项

一种带电作业机器人行走控制电路，其特点是：带电作业机器人行走控制电路由电源，功能切换开关组，行走电机切换开关组，内吊臂行走电机，外吊臂行走电机，吊臂电机切换开关组，内吊臂电机倒相开关组，外吊臂电机倒相开关组，内吊臂电机，外吊臂电机组成，所说的内吊臂行走电机和所说的外吊臂行走电机通过所说的行走电机切换开关组和所说的功能切换开关组同所说的电源相连，所说的内吊臂电机通过所说的内吊臂电机倒相开关组，所说的吊臂电机切换开关组和所说的功能切换开关组同所说的电源相连，所说的外吊臂电机通过所说的外吊臂电机倒相开关组，所说的吊臂电机切换开关组和所说的功能切换开关组同所说的电源相连。