[实用新型]工业机器人控制单元有效
| 申请号： | 200920168524.6 | 申请日： | 2009-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN201812178U | 公开（公告）日： | 2011-04-27 |
| 发明（设计）人： | P·卡尔森;H·埃里克森;J·维格斯泰恩 | 申请（专利权）人： | ABB技术公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;H04L12/403 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 瑞典韦*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工业机器人控制单元，包括中央处理单元；现场可编程门阵列；以及控制器区域网络连接板。中央处理单元连接到现场可编程门阵列，现场可编程门阵列连接到控制器区域网络连接板，以及控制器区域网络连接板连接到控制器区域网络总线。现场可编程门阵列被布置作为控制器区域网络控制器；并且中央处理单元被布置作为用于利用控制器区域网络来实施任何通信协议的装置。根据本实用新型的配置，增加了对已经存在的现场可编程门阵列和中央处理单元的利用，可使控制器区域网络连接板非常简单。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 控制 单元 | ||
【主权项】：
一种工业机器人控制单元(2′)，其特征在于包括：利用控制器区域网络来实施任何通信协议的中央处理单元(10)；构造作为控制器区域网络控制器的现场可编程门阵列(12)；以及控制器区域网络连接板(14)；其中所述中央处理单元(10)连接到所述现场可编程门阵列(12)，所述现场可编程门阵列(12)连接到所述控制器区域网络连接板(14)，以及所述控制器区域网络连接板(14)连接到控制器区域网络总线(3)。
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