[实用新型]单旋翼直升机的航向操纵装置

摘要

一种单旋翼直升机的航向操纵装置，主旋翼用主旋翼固定座连接在主轴上，并可绕主轴上的定位轴摆动；由“希拉”小翼构成的平衡翼连接在主轴上，可绕主轴上的销轴上下摆动，一对混控摇臂分别置于一对主旋翼前面，并与主旋翼通过轴孔可转动连接；每个混控摇臂上还具有两个控制点：控制点一通过平衡翼连杆和平衡翼采用活动连接；控制点二通过倾斜盘连杆与倾斜盘组合采用活动连接。所述倾斜盘组合的上倾斜盘通过一对倾斜盘连杆分别与一对混控摇臂活动连接，倾斜盘组合的下倾斜盘通一对伺服机连杆分别与两个伺服机活动连接。本实用新型充分的利用了“希拉”小翼的陀螺效应，并采用混控摇臂杠杆的原理，来达到稳定并操控直升机。

主权项

一种单旋翼直升机的航向操纵装置：所述单旋翼直升机包括主轴、一条由一对“希拉”小翼构成的平衡翼、一对平衡翼连杆、一个主旋翼固定座、一对主旋翼、一对混控摇臂、一对倾斜盘连杆、一套倾斜盘组合、两个伺服机、一对伺服机连杆；其特征在于：一对主旋翼用主旋翼固定座连接在主轴上，并可绕主轴上的定位轴摆动；由“希拉”小翼构成的平衡翼连接在主轴上，可绕主轴上的销轴上下摆动；所述的一对混控摇臂分别置于一对主旋翼前面，并与主旋翼通过轴孔可转动连接；其中，每个混控摇臂上还具有两个控制点：控制点一通过平衡翼连杆和平衡翼采用活动连接；控制点二通过倾斜盘连杆与倾斜盘组合采用活动连接；所述倾斜盘组合的上倾斜盘通过一对倾斜盘连杆分别与一对混控摇臂活动连接，倾斜盘组合的下倾斜盘通一对伺服机连杆分别与两个伺服机活动连接；所述两个伺服机固定在直升机两侧，是由伺服机马达，伺服机马达齿，伺服机驱动齿，螺杆，电刷，电刷座，PCB板，外壳组成，伺服机马达齿紧配在伺服机马达上，伺服机驱动齿紧配在螺杆上，电刷固定电刷座上，电刷压在PCB板的碳膜上并可随电刷座移动；伺服机马达正反转动并通过齿轮传动控制螺杆正反转动，进而带动电刷座上下移动；电刷座与伺服机连杆活动连接。