[实用新型]连杆式滚珠丝杠副动力源

摘要

本实用新型涉及一种应用于冲压机的连杆式滚珠丝杠副动力源，包括机壳1，滚珠丝杠副3、5，三铰接连杆装置2，滚珠导套16，滑杆14，电子限位器10、11，伺服电机6，减速装置9，单片控制器7，伺服电机置于机壳外侧，滚珠丝杠副安装于机壳内上面板8与中隔板13之间，减速装置装于机壳上面板上的滚珠丝杠5上，三铰接连杆装置置于机壳内部，每组三铰接连杆装置的三根连杆一端均铰接在一起，另一端分别于机壳、丝杠螺母3、滑杆铰接，机壳上的铰接销座4可上下调整位置，滚珠导套装于机壳下面板15上，滑杆置于滚珠导套内，电子限位器置于机壳上面板与中隔板之间，由霍尔磁感应元件10及磁铁11两部分组成，磁铁固定在丝杠螺母上，感应元件安装于机壳内直立的条铁13上，感应元件和伺服电机用导线与单片控制器相连，通过单片控制器控制伺服电机的正反转带动丝杠螺母上下运动，进而带动三铰接连杆装置作变速运动和增力，从而使滑杆获得空载快进、快退，负载慢进的功能，在不增加驱动电机功率、扭矩，不增大滚珠丝杠副受力的情况下，能使冲力增加数倍。

主权项

一种连杆式滚珠丝杠副动力源，包括机壳(1)，滚珠丝杠副(3、5)，三铰接连杆装置(2)，滚珠导套(16)，滑杆(14)，电子限位器(10、11)，伺服电机(6)，减速装置(9)，单片控制器(7)，其特征是伺服电机(6)置于机壳(1)外侧，滚珠丝杠副(3、5)安装于机壳(1)内上面板(8)与中隔板(13)之间，减速装置(9)装于机壳(1)上面板(8)上的滚珠丝杠(5)上，三铰接连杆装置(2)置于机壳(1)内部，每组三铰接连杆装置(2)的三根连杆一端均铰接在一起，另一端分别与机壳(1)、丝杠螺母(3)、滑杆(14)铰接，机壳上的铰接销座(4)可上下调整位置，滚珠导套(16)装于机壳(1)下面板(15)上，滑杆(14)置于滚珠导套(16)内，电子限位器(10、11)置于机壳(1)内上面板(8)与中隔板(13)之间，由霍尔磁感应元件(10)及磁铁(11)两部分组成，磁铁(11)固定在丝杠螺母(3)上，感应元件(10)安装于机壳(1)内直立的条铁(12)上，感应元件(10)和伺服电机(6)通过导线与单片控制器(7)相连。