[实用新型]水下异物打捞机械手装置有效
| 申请号： | 200920175709.X | 申请日： | 2009-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN201538427U | 公开（公告）日： | 2010-08-04 |
| 发明（设计）人： | 陈梁;王成林;陈升;王德忠;杜正春 | 申请（专利权）人： | 秦山核电有限公司 |
| 主分类号： | B63C7/20 | 分类号： | B63C7/20 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 314300 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种水下机器人结构，具体公开了一种水下异物打捞机械手装置，采用铝杆连接底座并在底座上安装气缸气爪夹钳等装置实现异物的夹取与打捞功能，通过在岸上对铝杆的旋转操作以及线路控制气缸气爪，结合目标物体的形状及位姿，调整机械手的运动姿态，从而实现散落异物的打捞工作，该机械手装置具有结构紧凑简单、操作简便、运动范围大、适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 异物 打捞 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种水下异物打捞机械手装置，其特征在于：它包括金属铝杆(1)、支架底座(3)、L形气缸安装底板(4)、直线摆动组合气缸(5)、气爪安装法兰(6)、气爪(8)和止推轴承(10)，金属铝杆(1)穿过L形气缸安装底板(4)的一端固定，且金属铝杆(1)下端通过止推轴承(10)与支架底座(3)相连；L形气缸安装底板(4)下侧设有直线摆动组合气缸(5)，直线摆动组合气缸(5)外侧设有侧部沟槽(11)，L形气缸安装底板(4)上设有螺母，螺母可在侧部沟槽(11)内滑动，从而使直线摆动组合气缸(5)直线移动；直线摆动组合气缸(5)的另一端通过气爪安装法兰(6)固定连接壳体(8)和气爪(9)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于秦山核电有限公司，未经秦山核电有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200920175709.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种塑料电液瓶口封焊机
- 下一篇：减摇鳍的液压控制系统
