[实用新型]自移动地面处理机器人

摘要

本实用新型涉及一种自移动地面处理机器人，所述机器人包括：功能部件、行走单元、驱动单元、位于机器人侧面的侧视传感器和控制单元；所述机器人的工作模式包括贴边处理模式，在所述贴边处理模式中，所述控制单元包括信号强度值获取子单元、信号强度值计算子单元、基本角度获取子单元、调整角度获取子单元和处理子单元；所述处理子单元在接收到进入贴边处理模式的指令时，使得行走过程中的当前位置的即时信号强度值与上一次的信号强度值的差值在一预定范围内。本实用新型不受障碍物介质的影响，可有效处理障碍物的边缘区域。

主权项

一种自移动地面处理机器人，所述机器人包括：功能部件、行走单元、驱动单元、位于机器人侧面的侧视传感器和控制单元；所述侧视传感器用于探测机器人的侧面是否有障碍物，并将探测到的信息输送给所述控制单元；所述控制单元分别与所述功能部件和驱动单元相连接，驱动单元与所述的行走单元相连接；其特征在于，所述机器人的工作模式包括贴边处理模式，在所述贴边处理模式中，所述控制单元包括信号强度值获取子单元、信号强度值计算子单元、基本角度获取子单元、调整角度获取子单元和处理子单元；其中，所述处理子单元向驱动单元发送控制指令以使其驱动行走单元按照控制指令行走；在行走单元行走时，所述处理子单元向功能部件发送指令，所述功能部件进行地面处理；所述基本角度获取子单元将在机器人与障碍物相撞后获得的基本角度发送给所述处理子单元；所述信号强度值计算子单元将行走过程中当前位置的即时信号强度值与上一次的信号强度值的差值的计算结果发送给所述调整角度获取子单元；所述调整角度获取子单元将根据所述计算结果获取的调整角度发送给所述处理子单元。