[实用新型]钻杆接头专用荧光磁粉探伤检测流水线

摘要

本实用新型涉及一种钻杆接头专用磁粉探伤检测流水线，包括机械床身系统、上料传送系统、磁悬液喷淋回收系统、转动观察系统、钻杆接头移动机械手臂系统、钻杆接头下料系统和暗室(26)；机械床身系统包括料架(9)和下料台支架(29)；上料传送系统包括传送带(2)和接头托盘(3)；磁悬液喷淋回收系统包括纵向磁化电极(4)、周向磁化用导电极(5)、穿棒气缸(10)、外喷淋器(7)和内喷淋器(11)；转动观察系统包括转动托轮(13)、检台旋转气缸(31)和螺纹杆(32)；钻杆接头移动机械手臂系统包括机械手臂(18)、横向丝杠(20)、横向滑台(21)、纵向丝杠(19)、纵向滑台(22)、底座(35)和机械手臂气缸(36)；钻杆接头下料系统包括下料架(15)和下料架气缸(24)。本实用新型提供了一种钻杆接头专用磁粉探伤检测流水线。

主权项

一种钻杆接头专用磁粉探伤检测流水线，其特征在于所述流水线包括机械床身系统、上料传送系统、磁悬液喷淋回收系统、转动观察系统、荧光灯系统、钻杆接头移动机械手臂系统、钻杆接头下料系统和暗室(26)；所述机械床身系统包括料架(9)和下料台支架(29)，料架(9)的前半部分设置于暗室(26)前侧，料架(9)的后半部分伸入暗室(26)内，下料台支架(29)设置于暗室(26)后外侧；所述上料传送系统包括传送带(2)、接头托盘(3)和接近开关(8)，传送带(2)横向设置于所述料架(9)上中间部位，接头托盘(3)纵向放置于传送带(2)上，接头托盘(3)上放置钻杆接头(6)，接近开关(8)设置于传送带(2)一侧的料架(9)上；所述磁悬液喷淋回收系统设置于暗室(26)前外侧，包括纵向磁化电极(4)、周向磁化用导电极(5)、穿棒气缸(10)、外喷淋器(7)、内喷淋器(11)和磁悬液收集池(27)，所述纵向磁化电极(4)有二件，二件纵向磁化电极(4)一左一右对应设置于传送带(2)前方和后方的料架(9)上，且紧挨着暗室(26)前外侧，穿棒气缸(10)纵向安装在料架(9)上，周向磁化用导电极(5)纵向安装在穿棒气缸(10)的活塞杆上，外喷淋器(7)设置于传送带(2)上方，内喷淋器(11)设置于传送带(2)旁侧，磁悬液收集池(27)设置于传送带(2)下方；所述转动观察系统设置于暗室(26)内中间，包括转动托轮(13)、检台旋转气缸(31)、螺纹杆(32)和滚轮旋转驱动电机(33)，转动托轮(13)纵向设置于暗室(26)内中间，转动托轮(13)一端与滚轮旋转驱动电机(33)相连，转动托轮(13)底部通过托轮支架与螺纹杆(32)螺纹连接，螺纹杆(32)与检台旋转气缸(31)的活塞杆相连，检台旋转气缸(31)纵向设置；所述荧光灯系统包括荧光灯(14)和灯罩(17)，荧光灯(14)安装于灯罩(17)内，灯罩(17)纵向设置于转动托轮(13)上方；所述钻杆接头移动机械手臂系统设置于暗室(26)内，并置于所述转动观察系统旁侧，包括机械手臂(18)、横向丝杠(20)、横向滑台(21)、纵向丝杠(19)、纵向滑台(22)、底座(35)和机械手臂气缸(36)，底座(35)纵向置于所述转动观察系统前方，横向丝杠(20)安装在底座(35)上方，横向滑台(21)螺纹连接在横向丝杠(20)上，横向滑台(21)底部置于底座(35)上，纵向丝杠(19)安装在横向滑台(21)上方，纵向滑台(22)螺纹连接在纵向丝杠(19)上，纵向滑台(22)底部置于横向滑台(21)上，机械手臂气缸(36)缸尾固定安装在纵向滑台(22)上，机械手臂气缸(36)活塞杆与机械手臂(18)相连接，机械手臂(18)有二只，二只机械手臂(18)一左一右纵向设置于在纵向滑台(22)上方；所述钻杆接头下料系统设置于所述暗室(26)内，并置于转动观察系统前方，包括下料架(15)、下料架支座、下料架气缸(24)和下料架气缸拉杆(34)，下料架(15)下部中间与下料架支座铰接，下料架(15)一边与下料架气缸拉杆(34)一端铰接，下料架气缸拉杆(34)另一端与下料架气缸(24)相连；所述下料台支架(29)上一左一右设置有退磁装置(28)和防磨带(30)，退磁装置(28)和防磨带(30)与所述钻杆接头下料系统、转动观察系统和上料传送系统处于同一直线上。