[实用新型]钻杆接头移动机械手臂装置无效
| 申请号： | 200920181021.2 | 申请日： | 2009-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN201583524U | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 马灵;李森;丁东升 | 申请（专利权）人： | 江苏融泰石油科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N27/84 | 分类号： | G01N27/84 |
| 代理公司： | 江阴市同盛专利事务所 32210 | 代理人： | 唐纫兰 |
| 地址： | 214446 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种钻杆接头移动机械手臂装置，包括机械手臂(1)、横向丝杠(3)、横向驱动电机(7)、横向滑台(4)、纵向丝杠(2)、纵向驱动电机(6)、纵向滑台(5)、底座(8)和机械手臂气缸(9)，横向丝杠(3)安装在底座(8)上方，横向滑台(4)螺纹连接在横向丝杠(3)上，横向滑台(4)底部置于底座(8)上，纵向丝杠(2)安装在横向滑台(4)上方，纵向滑台(5)螺纹连接在纵向丝杠(2)上，纵向滑台(5)底部置于横向滑台(4)上，机械手臂气缸(9)缸尾固定安装在纵向滑台(5)上，机械手臂气缸(9)活塞杆与机械手臂(1)相连接，机械手臂(1)纵向设置于在纵向滑台(5)上方。采用本实用新型可以将磁化过的钻杆接头托起并前移到转动托轮上进行下道工序的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 钻杆 接头 移动 机械 手臂 装置 | ||
【主权项】：
一种钻杆接头移动机械手臂装置，其特征在于所述装置包括机械手臂(1)、横向丝杠(3)、横向驱动电机(7)、横向滑台(4)、纵向丝杠(2)、纵向驱动电机(6)、纵向滑台(5)、底座(8)和机械手臂气缸(9)，横向丝杠(3)安装在底座(8)上方，横向丝杠(3)一端与横向驱动电机(7)相连，横向滑台(4)螺纹连接在横向丝杠(3)上，横向滑台(4)底部置于底座(8)上，纵向丝杠(2)安装在横向滑台(4)上方，纵向丝杠(2)一端与纵向驱动电机(6)相连，纵向滑台(5)螺纹连接在纵向丝杠(2)上，纵向滑台(5)底部置于横向滑台(4)上，机械手臂气缸(9)缸尾固定安装在纵向滑台(5)上，机械手臂气缸(9)活塞杆与机械手臂(1)相连接，机械手臂(1)有二只，二只机械手臂(1)一左一右纵向设置于在纵向滑台(5)上方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏融泰石油科技股份有限公司，未经江苏融泰石油科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200920181021.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于固定汽车线束的双头卡钉
- 下一篇：带检测功能的自动加煤装置
