[实用新型]吐丝机头部定位自动控制装置

摘要

吐丝机头部定位自动控制装置，涉及轧钢吐丝系统，其特征在于在飞剪前端、吐丝机前设置热金属检测器，吐丝盘上方设置光电感应器，将信息输送给包含即时相位角运算装置、线头运行速度运算装置、到达相位角运算装置、落料相位角运算装置、误差比较器、长度修正值运算装置、修正值运算装置的中央处理器CPU计算线材运行速度、吐丝盘线头相位角、比较误差来修正飞剪剪切时间，控制剪切长度。优点是本系统解决了吐丝机头部定位误差较大的问题，通过光电管信号实现对吐丝盘定位，以线头相位角、线材直线运动速度、吐丝盘转速进行CPU数据处理，控制飞剪时间或吐丝盘转速，使得控制的角度精度达到30度之内。

主权项

吐丝机头部定位自动控制装置，包括热金属检测器、中央处理器CPU、飞剪控制装置，其特征在于在飞剪机前端设置热金属检测器HMD1(1)，在精轧机(3)后吐丝机(5)前设置热金属检测器HMD2(4)，在吐丝盘(9)上方两侧固定光电管(7)及其接收器，在吐丝盘(9)上方固定一个光电感应块(8)，两热金属检测器分别将线材头部到达该检测位置的时间信息传输装置与中央处理器CPU输入端连接，光电管(7)同时也将检测到光电感应块(8)的时间信息传输装置与中央处理器CPU输入端连接；中央处理器CPU还包括：①将光电管(7)输入感应块的时间信息运算出吐丝盘(9)的转速，并以旋转一周的时间分时段计算出即时段吐丝盘(9)的相位角的即时相位角运算装置；②将两热金属检测器输入线材头部到达的时间运算出线材直线运动速度的线头运行速度运算装置；③以热金属检测器HMD2(4)与吐丝盘(9)的距离、线材直线运行速度、吐丝盘(9)转速、吐丝盘(9)即时相位角数据计算出线材头部到达吐丝盘(9)的到达相位角运算装置；④以线材头部到达相位角，吐丝盘(9)转速、吐丝盘(9)落料时间计算出线材头部落料相位角的落料相位角运算装置；⑤将落料相位角与设定的落料相位角标准值进行比较运算，运算出比较误差的误差比较器；⑥将比较误差、吐丝盘(9)转速、吐丝盘(9)直径、线材直线运动速度计算出线材补位长度修正值的长度修正值运算装置；⑦以线材补位长度修正值计算出线材头部进入吐丝盘(9)的时间修正值，再以此时间修正值计算出后一根线材剪切修正时间的时间修正值运算装置；⑧将飞剪剪切修正时间输入飞剪控制装置的信息输出装置；热金属检测器HMD1(1)、热金属检测器HMD2(4)输出端分别与线头运行速度运算装置输入端连接，光电管(7)输出端与即时相位角运算装置输入端连接，即时相位角运算装置、线头运行速度运算装置输出端分别与到达相位角运算装置输入端连接，到达相位角运算装置输出端依次与落料相位角运算装置、误差比较器、长度修正值运算装置、信息输出装置实现串联式连接。