[实用新型]阳极板运输机械手装置有效
| 申请号： | 200920189041.4 | 申请日： | 2009-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN201534331U | 公开（公告）日： | 2010-07-28 |
| 发明（设计）人： | 邓爱民;丁慧;魏爱军 | 申请（专利权）人： | 江西瑞林装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 江西省专利事务所 36100 | 代理人： | 胡里程 |
| 地址： | 330002*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 阳极板运输机械手装置，属于冶金设备领域。该装置包括第一前臂、第二前臂、前臂连杆、前臂驱动、第一后臂、第二后臂、后臂连杆、后臂驱动、机架、夹爪等。该装置利用双四连杆机构实现了两自由度的阳极板运输机械手装置，可以应用于阳极机组中，通过控制两驱动器的运动，可以按需调整的阳极板运输机械手装置的行走轨迹，固定夹爪的前臂连杆始终保持水平。 | ||
| 搜索关键词： | 阳极板 运输 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种阳极板运输机械手装置，其特征在于：包括第一前臂(2)、第二前臂(8)、前臂连杆(9)、前臂驱动(7)、第一后臂(3)、第二后臂(5)、后臂连杆(6)、后臂驱动(4)、机架(1)、夹爪(10)；所述的前臂驱动的壳体铰接在第二后臂(5)上，前臂驱动的输出件铰接在第二前臂(8)上；所述的后臂驱动的壳体铰接在机架(1)上，后臂驱动的输出件铰接在第一后臂(3)上，所述的第一后臂(3)和第二后臂(5)的上端铰接在机架(1)上，第一后臂(3)的下端和第一前臂(2)的上端与后臂连杆(6)左端铰接，第二后臂(5)的中间位置和第二前臂(8)的上端与后臂连杆(6)的右端铰接，第一前臂(2)的下端和第二前臂(8)的下端分别与前臂连杆(9)的左端和右端铰接，夹爪(10)固接在前臂连杆(9)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西瑞林装备技术有限公司，未经江西瑞林装备技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200920189041.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
