[实用新型]数字化弯管机

摘要

一种数字化弯管机，由机械系统和控制系统组成。所述控制系统包括单片机、压力传感器、位置速度传感器、带液晶触摸显示屏(12)的控制操作面板(13)及执行控制指令的伺服机构；机械系统包括转动机械臂(1)、压模(2)、弯曲模(4)、靠模(5)、固定机械臂(6)。压模、靠模和弯曲模分别通过连接件固定在转动机械臂、工作台和固定机械臂上，压模、靠模和弯曲模可以根据被弯曲钢管的管径大小来进行更换，以适应对于具有不同弯曲半径的管件，采用上下模切换来实现不同的弯管加工。本实用新型具有手动和自动操作方式，采用压力传感器及位置速度控制单元有效地提高了弯管的精度，弯管精度达到±1。本实用新型适用不同管径的金属管材的弯曲加工。

主权项

一种数字化弯管机，由机械系统和控制系统所组成，其特征是，所述控制系统包括：单片机、压力传感器、位置速度传感器、带液晶触摸显示屏(12)的控制操作面板(13)及执行控制指令的伺服机构；所述机械系统包括：转动机械臂(1)、压模(2)、弯曲模(4)、靠模(5)、固定机械臂(6)、主轴以及工作台(7)、交流电动机(11)；所述压力传感器安装在压模内侧；速度位置传感器安装在旋转主轴里面；所述压模(2)、靠模(5)和弯曲模(4)分别通过连接件固定在转动机械臂(1)、工作台(7)和固定机械臂(6)上，压模(2)、靠模(5)和弯曲模(4)可以根据被弯曲钢管的管径大小来进行更换。