[实用新型]一种同步驱动装置

摘要

本实用新型涉及一种同步驱动装置。现有的装置控制精度低、同步性能差。本实用新型包括机架。负载加载台设置在机架的顶部，机架的后端面设置耳环接手，耳环接手与耳环活动连接；耳环与活塞杆一端固定设置，活塞杆的另一端与活塞固定设置，液压缸位移传感器与活塞以及活塞杆滑动配合；活塞将液压缸分为无杆腔和有杆腔，电液比例阀的供油回路和回油回路与油箱相接。电液比例阀的阀芯上设置有阀芯位移传感器，传感器与控制单元的输入端信号连接，控制单元的输出信号与扰动信号加载器的扰动信号经信号合成器和放大器的输出信号加载至电液比例阀。本实用新型提高了同步驱动精度，能很好地指导同步驱动系统在工程实际领域的应用。

主权项

一种同步驱动装置，包括机架、负载加载台、导轨、导向轮、活塞杆、液压缸、电液比例阀、油箱，其特征在于：负载加载台设置在机架的顶部，机架的两侧边对称装有导向轮，导向轮与导轨滚动配合；机架的后端面设置截面为凹字形的耳环接手，耳环接手与耳环的一端通过销轴活动连接；耳环的另一端与活塞杆一端固定设置，活塞杆与导轨平行；活塞杆的另一端穿过液压缸阻尼加载器、液压缸的一个端面与液压缸内的活塞固定设置，液压缸位移传感器穿过液压缸的另一个端面与活塞以及活塞杆滑动配合；活塞将液压缸分为无杆腔和有杆腔，无杆腔和有杆腔分别通过管路与电液比例阀连接，无杆腔与电液比例阀之间的管路上设置有压力传感器和流量传感器；电液比例阀的供油回路和回油回路与油箱相接，供油回路上设置有油泵电机组和油液过滤器；电液比例阀的阀芯上设置有阀芯位移传感器，阀芯位移传感器、液压缸位移传感器、压力传感器和流量传感器与控制单元的输入端信号连接，控制单元的输出端、扰动信号加载器以及信号放大器与信号合成器连接，控制单元的输出信号与扰动信号加载器的扰动信号经信号合成器合成，并经信号放大器放大后的输出信号加载至电液比例阀。