[实用新型]一种传送机械手的夹紧机构

摘要

本实用新型涉及一种机械手夹紧机构，包括电机座和直线导轨，直线导轨上设置有直线导轨滑块A和直线导轨滑块B，直线导轨滑块A和直线导轨滑块B上分别固定有左、右夹臂，电机座上固定有电机，电机连接中心齿轮，中心齿轮两侧分别设置有与中心齿轮啮合的左伸缩齿条和右伸缩齿条，左、右伸缩齿条通过中心齿轮的转动同步伸缩，左夹臂与左伸缩齿条固定连接，右夹臂与右伸缩齿条固定连接。本实用新型通过将左、右夹臂设置在直线导轨上，使左、右夹臂伸缩自如，定位准确，阻力较小，这样对工件夹持紧固、平稳；同时通过中心齿轮转动带动左、右伸缩齿条同步伸缩来使左、右夹臂以中心齿轮为中心两边同时伸缩，能对工件迅速的夹持、松开。

主权项

一种传送机械手的夹紧机构，其特征在于，该夹紧机构包括电机座(2)和直线导轨(16)，直线导轨(16)上设置有直线导轨滑块A(21)和直线导轨滑块B(22)，直线导轨滑块A(21)和直线导轨滑块B(22)上分别固定有左、右夹臂(5、1)，电机座(2)上固定有电机(8)，电机(8)连接中心齿轮(9)，中心齿轮(9)两侧分别设置有与中心齿轮(9)啮合的左伸缩齿条(6)和右伸缩齿条(7)，左、右伸缩齿条(6、7)通过中心齿轮(9)的转动同步伸缩，左夹臂(5)与左伸缩齿条(6)固定连接，右夹臂(1)与右伸缩齿条(7)固定连接。