[实用新型]机器人复合底盘姿态变换机构无效
| 申请号： | 200920200605.X | 申请日： | 2009-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN201519245U | 公开（公告）日： | 2010-07-07 |
| 发明（设计）人： | 叶时光;叶捷 | 申请（专利权）人： | 浙江圣普电梯有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;A61G5/06 |
| 代理公司： | 温州新瓯专利事务所 33210 | 代理人： | 陈旭宇 |
| 地址： | 325014 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人复合底盘姿态变换机构，包括轴、机构架、后轮轴和装设在后轮轴上的后轮，机构架一组两个对称设置平行连接轴和后轮轴，在两机构架之间的轴上固定两个由销轴相连的摆臂，销轴上铰接电动推杆，电动推杆的另一端与车架相连，在机构架的一侧设置随动凸形摆，随动凸形摆与机构架之间由凸形摆轴相连，凸形摆轴的两端固定随动小链轮，随动小链轮与随动大链轮相连，扇形链轮与后轮翻转链轮相连。本实用新型克服了现有技术中普通电动轮椅缺乏有效的姿态变换机构设计的缺陷，通过上述设计，可以不受电动轮椅在爬楼准备、进入楼梯、离开楼等不同状态以及楼梯不同倾斜度的影响保持轮椅正常姿态，具有结构紧凑、运行可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 复合 底盘 姿态 变换 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人复合底盘姿态变换机构，包括轴、机构架、后轮轴和装设在后轮轴上的后轮，机构架一组两个对称设置平行连接轴和后轮轴，其特征是在两机构架(6)之间的轴(2)上固定两个摆臂(3)，两摆臂(3)之间由销轴(17)相连，销轴(17)上铰接电动推杆(8)，电动推杆(8)的另一端与车架相连，在机构架(6)的一侧设置随动凸形摆(4)，随动凸形摆(4)与机构架(6)之间由凸形摆轴(5)相连，随动凸形摆(4)上设有随动滑槽(18)，机构架(6)上设有导向槽(19)，摆臂(3)的一端通过滑销(20)同时与随动滑槽(18)、导向槽(19)滑动配合，凸形摆轴(5)的两端固定随动小链轮(9)，随动小链轮(9)通过随动链条(10)与固定在轴(2)上的随动大链轮(11)相连，在轴(2)上固定扇形链轮(12)，扇形链轮(12)通过后轮翻转链条(14)与固定在后轮轴(7)上的后轮翻转链轮(15)相连。
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