[实用新型]全数字直流伺服驱动器有效
| 申请号： | 200920204042.1 | 申请日： | 2009-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN201477412U | 公开（公告）日： | 2010-05-19 |
| 发明（设计）人： | 贺卫利;张健;李卫平;熊世辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市雷赛机电技术开发有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 喻尚威 |
| 地址： | 518054*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种全数字直流伺服驱动器，包括主控芯片电路、分别与主控芯片电路连接的H桥驱动电路、模拟电压输入电路、电流采样电路以及分别与H桥驱动电路、电流采样电路连接的H桥MOSFET电路，其特征在于电流采样电路是单通道电流采样电路，只有一个采样电阻，其一端与H桥MOSFET电路一侧桥臂的底部的一MOSFET的源极连接，另一端接公共地，且H桥MOSFET电路另一侧桥臂的底部的一MOSFET的源极也接公共地。还设有编码器接口电路、串口通讯电路和状态指示电路。具有电流采样电路简单，成本低，占PCB空间小、方便布板的优点。还实现电路全数字化，以消除模拟电路固有的漂移及参数分散缺点，且可以兼容差分式和单端式编码器。 | ||
| 搜索关键词： | 数字 直流 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
一种全数字直流伺服驱动器，包括主控芯片电路、分别与主控芯片电路连接的H桥驱动电路、模拟电压输入电路、电流采样电路，以及分别与H桥驱动电路、电流采样电路连接的H桥MOSFET电路，其特征在于：所述电流采样电路是单通道电流采样电路，只有一个采样电阻，其一端与H桥MOSFET电路一侧桥臂的底部的一MOSFET的源极连接，另一端接公共地，且H桥MOSFET电路另一侧桥臂的底部的一MOSFET的源极也接公共地。
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