[实用新型]便携式无死角自动焊接设备

摘要

一种便携式无死角自动焊接设备，包括机架、焊枪、焊枪架和焊枪架驱动装置，所述焊枪架驱动装置包括电动机、蜗杆、蜗轮、曲轴、连杆、直线轴承和直线轴承座，电动机与蜗杆连接、蜗杆与蜗轮啮合，曲轴根部固定于蜗轮上；曲轴前端与连杆尾部铰接，连杆上装有直线轴承，该直线轴承装于直线轴承座上，直线轴承座与机架枢接。当电动机带动蜗轮于角位移小于或等于π的范围内正反转动时，连杆会以所述直线轴承座左右摆动并通过直线轴承作轴向直线往复移动，此时连杆的头部形成直线往复运动，使固定在该连杆顶端的焊枪架循着直线轨迹往复移动，焊枪以该直线往复运动的轨迹作路径进行焊接，从而达到无死角自动焊接。是一种结构简单，性能稳定，对电动机的性能要求低，能保证焊枪往复直线运动精度的便携式无死角自动焊接设备。

主权项

一种便携式无死角自动焊接设备，包括机架(22)、焊枪、焊枪架(50)和焊枪架驱动装置(30)，焊枪装于焊枪架(50)上的焊枪夹(514)中，焊枪架(50)装于焊枪架驱动装置(30)上，焊枪架驱动装置(30)装于机架(22)上，其特征在于：所述焊枪架驱动装置(30)包括电动机(36)、蜗杆(34)、蜗轮(35)、曲轴(28)、连杆(14)、直线轴承(45)和直线轴承座(47)，电动机(36)与蜗杆(34)连接、蜗杆(34)与蜗轮(35)啮合，所述曲轴(28)之根部固定于蜗轮(35)的轮辐上，其头部则通过曲柄(281)与连杆(14)的尾部铰接，连杆(14)上安装焊枪架(50)，焊枪架(50)安装于所述连杆(14)的顶端，并且连杆(14)上装有直线轴承(45)，该直线轴承(45)装于直线轴承座(47)上，直线轴承座(47)又与机架(22)的平台枢接；当电动机(36)驱动蜗杆(34)带动蜗轮(35)正反转动，但该转动的角位移小于或等于π时，所述连杆(14)经曲轴(28)传动，会以所述直线轴承座(47)与机架(22)的平台枢接的枢轴(471)为转动轴心而左右摆动，同时连杆(14)又通过直线轴承(45)作轴向直线往复移动，此时连杆(14)的头部形成直线往复运动，使固定在该连杆(14)顶端的焊枪架(50)循着直线轨迹往复移动，焊枪以该直线往复运动进行焊接，由于所述往复运动的两端点已延伸至机架(22)平台的两侧之外，从而避免了焊接起始和终了阶段的“死角”，做到无死角自动焊接而不需要人工补焊。