[实用新型]智能堆码设备无效
| 申请号： | 200920210992.5 | 申请日： | 2009-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN201512365U | 公开（公告）日： | 2010-06-23 |
| 发明（设计）人： | 连鑫;周益范;张国平 | 申请（专利权）人： | 上海龙能自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 林炜 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种智能堆码设备，涉及堆码技术领域，所解决的是现有堆码设备劳动强度高及作业效率低的技术问题。该设备包括大车、小车和吊具；所述吊具上装有激光传感器；其特征在于：还包括3D激光扫描仪、扫描仪支架、转动控制电机、摆动控制电机和编码器；所述扫描仪支架转动安装于大车上，所述转动控制电机连接并控制扫描仪支架转动；所述3D激光扫描仪枢设于扫描仪支架上，所述摆动控制电机连接并控制所述3D激光扫描仪的安装板枢转；所述3D激光扫描仪电气连接并控制所述大车驱动装置及小车控制装置；所述激光传感器电气连接并控制所述吊具控制装置。本实用新型提供的设备，能降低劳动强度，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 设备 | ||
【主权项】：
一种智能堆码设备，包括大车、小车和吊具；所述大车上装有用于控制大车移动的大车驱动装置，所述小车滑动安装于大车上，所述吊具吊装于小车上，所述大车上设有控制小车滑动的小车控制装置，所述小车上设有控制吊具升降的吊具控制装置；所述吊具上装有激光传感器；其特征在于：还包括3D激光扫描仪、扫描仪支架、转动控制电机、摆动控制电机和编码器；所述扫描仪支架转动安装于大车上，所述转动控制电机固定安装于大车上，其动力轴连接并控制扫描仪支架转动；所述3D激光扫描仪枢设于扫描仪支架上，所述摆动控制电机及编码器均固定安装于扫描仪支架上，所述摆动控制电机的动力轴连接并控制所述3D激光扫描仪的安装板枢转，所述编码器设有用于检测3D激光扫描仪枢转角度的检测转轴，所述检测转轴连接所述3D激光扫描仪的安装板，其轴线与安装板的枢转轴同轴；所述3D激光扫描仪电气连接并控制所述大车驱动装置及小车控制装置；所述激光传感器电气连接并控制所述吊具控制装置。
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