[实用新型]敲鼓机器人

摘要

本实用新型涉及一种敲鼓机器人，为解决人工鼓乐成本高的问题，其是提供敲鼓机器人，包括立柱，分别与立柱顶部和中部两侧横向铰接的上下干肢，上下干肢末端分别再横向铰接末端带鼓槌的上下中肢，上下肢驱动气缸；立柱顶部向上配装两个并列的竖向支撑弹簧，每个支撑弹簧上面都分别配装带水平旋转驱动机构的头壳，头壳内还配有点头机构。具有能以非常简便易行的方式实现多关节活动支持的上下肢自由打鼓，并且在打鼓的同时，其并列的两个头部还可以同时做配合性的转头和仰头、点头动作，能代替真人打鼓、娱乐性强，结构简单，性能可靠的优点。

主权项

一种敲鼓机器人，其特征在于包括一个立柱，分别与立柱顶部和中部两侧横向铰接的上干肢和下干肢，上干肢和下干肢末端分别再横向铰接末端带鼓槌的上中肢和下中肢，上干肢、下干肢和上中肢、下中肢分别配有干肢和中肢驱动气缸；立柱顶部向上配装两个并列的竖向支撑弹簧，每个支撑弹簧上面都分别配装一个带水平旋转驱动机构的头壳，头壳内还配有点头缓冲弹簧机构或者点头驱动机构；所述驱动气缸、水平旋转驱动机构和点头驱动机构配有手动控制装置或者编程自动控制装置。