[实用新型]一种装订机械的分堆机构无效
申请号: | 200920216166.1 | 申请日: | 2009-09-16 |
公开(公告)号: | CN201511625U | 公开(公告)日: | 2010-06-23 |
发明(设计)人: | 庹明珠 | 申请(专利权)人: | 东莞市晟图钉装机械设备有限公司 |
主分类号: | B42C11/00 | 分类号: | B42C11/00 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 胡坚 |
地址: | 523000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及装订机械设备技术领域,特指装订机械的分堆机构。分堆机构包括机架、分堆装置和推料装置,所述的机架分上架体、下架体和支撑杆,所述分堆装置有两组,它包括安装架、定位板、Z形机械手和分堆气缸,Z形机械手的上拐角铰接在安装架上,气缸后端安装在安装板的上端,气罐活塞Z形机械手的外端相连接,定位板安装在Z形机械手的竖直面。通过计算机程序控制,可自动设定皮壳分堆数目,当输送来的皮壳达到设定的数目时,分堆气缸的活塞内缩,分堆的皮壳落入推料装置上,通过传动滚轮将成堆的皮壳送入下一个工位,达到自动分堆目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 装订 机械 机构 | ||
【主权项】:
一种装订机械的分堆机构,其特征在于,分堆机构包括机架、分堆装置和推料装置,所述的机架分上架体、下架体和支撑杆,分堆装置安装在上架体上,推料装置安装在下架体上,所述分堆装置有两组,它包括安装架、定位板、Z形机械手和分堆气缸,安装架安装在上架体上,Z形机械手的上拐角铰接在安装架上,气缸后端安装在安装板的上端,气罐活塞Z形机械手的外端相连接,定位板安装在Z形机械手的竖直面。
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